يعود تاريخ الجيولوجيا إلى حوالي أكثر من ألف سنة قبل الميلاد؛ حيث اعتبَر البابليون مَنشَأ العالم من الماء، كما أوردَت الأساطير المصرية نصًّا يشير إلى أن الماء هو أصل العالم.
لكن هذه البدايات كان يغلب عليها الخلط بينها وبين الخرافات والأساطير منذ عصور ما قبل التأريخ.
وكان الإغريق هم أولَ مَن أثرى العالم الحديث بالنظريات الجيولوجية المحددة؛ إذ إن الأساطير الإغريقية التي ردَّدها هوميروس سنة 900 قبل الميلاد، التي كانت تشير إلى مفهوم الإغريق آنذاك عن شكل الأرض.
وقام العلماء والمفكرون والفلاسفة الإغريق بتسجيل الملاحظات الكثيرة عن نشوء الأرض وشكلها ومكوناتها وبداية الحياة عليها؛ مثل أرسطو الذي يعتبر أول مفكِّر إغريقي يثبت كرويَّة الأرض، بالإضافة إلى ملاحظة واهتمام العالم اليوناني ثيو فراست الذي ألف أول كتاب في الجيولوجيا وأسماه “كتاب الصخور