هي مُصطلح يُعبِر عن الحركة بداخل الكرة الأرضية بشتى أنواعها، بحيث من الممكن أن تكون حركة الصفائح التكتونية أو حركة قلب الأرض وغيرها، أي أن الدينامية الداخلية للكرة الأرضية هي مجموعة من العلوم التي اجتمعت لدراسة التأثير والتصرف الداخلي للكرة الأرضية، ودراسة تأثيرها على المناخ والقوى الداخلية للكرة الأرضية.
حركة الصفائح التكتونية تُعد الصفائح التكتونية هي الغلاف الذي يحيط بالكرة الأرضية من الخارج، حيث تُمثل مُصطلح الدينامية الداخلية للكرة الأرضية، إذ تتحرك هذه الصفائح بشكلٍ دائم نتيجة لحركة المواد المُنصهرة تحتها، والسبب في ذلك الحرارة والضغط الشديدَيّن مما أدى إلى انصهار المواد وتحولها إلى الطور السائل للمادة، ثم ترتفع تلك الصخور والمعادن المُنصهرة إلى الأعلى مُسببةً بذلك تشكل بيئة جيدة لحركة الصفائح من فوقها. وقد أدى تحرك الصفائح إلى الكثير من الظواهر الجيولوجية في الأرض، أههما الزلازل